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基于直流20V到40V的400W有無刷通用伺服馬達(dá)控制器

武漢若比特機(jī)器人有限公司自主開發(fā)完成的通用型直流無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直流有刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器RMC-DC36.10S1，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、自動(dòng)控制的教學(xué)設(shè)備，激光打標(biāo)機(jī)，激光雕刻機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備、小型數(shù)控機(jī)床等需要高精度控制的設(shè)備，需高動(dòng)態(tài)特性調(diào)速系統(tǒng)，需精確的速度調(diào)節(jié)、位置調(diào)節(jié)和力矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)，或需要頻繁平穩(wěn)的正反轉(zhuǎn)操作的設(shè)備上。

本直流通用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是一款可設(shè)定啟動(dòng)閑置電流、不同的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的高智能工控自動(dòng)化產(chǎn)品，可應(yīng)對負(fù)載變化劇烈，或者負(fù)載情況未知的場合，以及其他小型高效率的特殊環(huán)境。

DC有刷無刷伺服電機(jī)控制器產(chǎn)品特點(diǎn)

1、性價(jià)比高：跟國內(nèi)外同類水平的高端直流電機(jī)控制器或者同等價(jià)位的控制器相比擁有更高的性價(jià)比優(yōu)勢。

2、驅(qū)動(dòng)功率大：采用直流供電，在20V~40V的范圍內(nèi)都能正常工作，電壓、電流范圍廣，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行電流可以達(dá)到10 A，沖擊電流可承受20 A。

3、控制方式多：提供了外部電位器調(diào)速，外部輸入PWM 波調(diào)速（兼容舵機(jī)控制信號），上位機(jī)軟件控制等多種調(diào)速和控制方式，用戶可自由選擇。

4、保護(hù)措施完善：過壓，欠壓，過流，過溫，過載，編碼器異常，霍爾異常等異常狀態(tài)等保護(hù)功能；軟件能自動(dòng)輸出各種電機(jī)狀態(tài)信息及報(bào)警信號，以方便用戶檢測；控制器上的輸入輸出控制信號，全部采取了相應(yīng)的保護(hù)措施，防止誤操作而引起控制器損壞。

5、控制性能好：采用全數(shù)字伺服控制算法，PID參數(shù)自整定功能，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向，力矩，位置，以及制動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)速度、電流、位置等多種閉環(huán)控制方式；調(diào)速范圍寬，在5rpm~8000rpm的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持力矩恒定，運(yùn)行平穩(wěn)，無抖動(dòng)；抗干擾能力強(qiáng)，速度控制精度高。

6、參數(shù)設(shè)置簡單齊全：撥碼開關(guān)設(shè)置多種模式，數(shù)字控制與模擬量控制靈活方便；電機(jī)參數(shù)，包括額定轉(zhuǎn)速，極對數(shù)，限流門限，最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進(jìn)FLASH，使用方便。

7、通訊接口方便：多種通訊方式。單控制器連接，可通過RS232串口或CAN連接；多控制器連接，可通過串口級聯(lián)和CAN總線等。

8、協(xié)議簡單，方便二次開發(fā)：直流通用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供二次開發(fā)接口，文檔齊全。

DC有無刷伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品主要性能指標(biāo)

電源電壓：2040 V直流電壓；

工作電流：持續(xù)電流10 A，峰值電流20 A（環(huán)境溫度25 ℃下）；

驅(qū)動(dòng)功率：不高于400W；

最大轉(zhuǎn)速為20000rpm；

適配電機(jī)：額定電壓在2040 V的直流無刷有霍爾信號的伺服電機(jī)或者帶碼盤和不帶碼盤兼容的馬達(dá)，以及其他型號的直流DC有刷伺服電機(jī)；

工作環(huán)境要求無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵，溫度處于0到50度之間，濕度最高為90%RH，震動(dòng)要小于6m/s²；

直流有刷無刷通用型伺服馬達(dá)控制器的工作模式為開環(huán)、電流閉環(huán)或者速度閉環(huán)或者位置閉環(huán)，以及電流速度雙閉環(huán)的模式；

如何對直流無刷有刷通用型低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)監(jiān)控？您可通過上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)獲取電源電壓，電機(jī)電流、總電流，溫度，PWM，速度。本伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的外部接口為模擬輸入、PWM輸入（兼容舵機(jī)信號）。

以上是武漢若比特機(jī)器人有限公司自行研發(fā)生產(chǎn)的基于直流可通用于有刷或無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)信息，如果您對本伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或其他型號參數(shù)的伺服馬達(dá)控制器、伺服電機(jī)控制器、伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格、廠家、型號、圖片有什么疑問，或需要詳細(xì)咨詢的技術(shù)細(xì)節(jié)等，請隨時(shí)和我們聯(lián)系，以獲取伺服定位系統(tǒng)的最新信息。若比特官網(wǎng)：http://www.robotell.com 淘寶旗艦店：http://robotell.taobao.com/