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轉(zhuǎn)向節(jié)按扭轉(zhuǎn)方向是否有明顯的彈性，可分為剛性轉(zhuǎn)向節(jié)和撓性轉(zhuǎn)向節(jié)。剛性轉(zhuǎn)向節(jié)是靠零件的鉸鏈式連接傳遞動力的，可分成不等速轉(zhuǎn)向節(jié)(如十字軸式)、準等速轉(zhuǎn)向節(jié)(如雙聯(lián)式、凸塊式、三銷軸式等)和等速轉(zhuǎn)向節(jié)(如球叉式、球籠式等)。撓性轉(zhuǎn)向節(jié)是靠彈性零件傳遞動力的，具有緩沖減振作用。
不等速轉(zhuǎn)向節(jié)是指轉(zhuǎn)向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度比為1的轉(zhuǎn)向節(jié)。準等速轉(zhuǎn)向節(jié)是指在設計角度下工作時以等于1的瞬時角速度比傳遞運動，而在其它角度下工作時瞬時角速度比近似等于1的轉(zhuǎn)向節(jié)。輸出軸和輸入軸以等于1的瞬時角速度比傳遞運動的轉(zhuǎn)向節(jié)，稱之為等速轉(zhuǎn)向節(jié) |
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