關鍵字：自動化焊接機,焊機機器人,自動焊,坤德激光設備
dbzz數(shù)控自動化焊接成套設備
數(shù)控自動化焊接成套設備以工控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電機、機械架構、啟動裝置、工裝夾具設計而成，總體布局體現(xiàn)合理實用，工藝先進可靠，該設備主要針對不銹鋼焊接也可以快速轉換為CO2焊接等其他擴展如等離子切割或其他焊接形式。可以完全滿足醫(yī)療器械、汽摩零部件、五金加工、儀器儀表、感應潔具、不銹鋼流量計等工件批量生產(chǎn)需求。
設備簡介及適用范圍
該設備根據(jù)市場及產(chǎn)品需求，我司自行研發(fā)制造該設備。
適用焊接工件材料為不銹鋼、低碳合金鋼、碳鋼、銅、鋁、。
更換工裝夾具和變換焊接電源后，適用行業(yè)更廣，可擴展軟光路激光焊接CO2MIG切割。
功能與特性
1、雙工位旋轉工作機平臺，采用機架、轉盤、減速電機、接近開關組成，由工控人機界面控制，運行平穩(wěn)，直線及旋轉重復精度小于±0.1mm，旋轉角度為360°無限旋轉。
2、整機六軸均采用伺服系統(tǒng)、由上位機輸出指令，做到精確定位，使焊接工件完成加工軌跡。
3、更換工裝夾具更方便。最大焊接工件220mm*300mm*720mm。為適應焊接異形工裝鉆有多個定位孔，可按照工件具體形狀及尺寸制定工裝夾具。
工藝流程
打開設備電源，檢查一遍設備示教系統(tǒng)相關參數(shù)是否附合焊接工藝，確認一致后，工人開始裝夾待焊接工件完成時，六軸回機械原點，按動啟動按鈕，，焊槍自動到1#工位工件準確實施焊接。上位機發(fā)出脈沖指令完成整個工件焊接動作，直到把工件焊接完成，各軸回停止位置或原點（按參數(shù)設置執(zhí)行），工人卸下焊好工件完成一個工件焊接周期。
當1#工位工件進入焊接時，操作人員即可在2#工位上裝夾待焊接工件，當1#工位把已焊完工件旋轉返回到裝夾位時，2#工位即進入待焊位置，焊槍自動到位起弧，工裝夾具協(xié)調(diào)完成工件焊接動作，直到把工件焊接完成，焊槍返回原位，旋轉工作機平臺返回到裝夾位，工人卸下焊好工件，周而復始完成每個工位工件焊接周期。
控制系統(tǒng)TP-3860
TP3860焊接是采用操UC/OS、WINCE系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給交流伺服電機提供驅動電源，由上位機發(fā)出脈沖指令，使6個伺服電機軸同步協(xié)調(diào)控制，完成直線插補和圓弧插補。
TP3860采用簡易的編程界面，圖標式觸摸確定鍵，使操作人員更加簡單易學。
教編程器
TP3860焊接系統(tǒng)操作與編程簡單明了，具有在線焊接參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能。方便操作者，可以進行編輯模式，和教導模式。
不同的界面不同的參數(shù)，參數(shù)直觀易懂（例如，可以進入教導、系統(tǒng)參數(shù)、注釋、拷貝，加工）。 |
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