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擺臂型執(zhí)行器SGF基于建造完善的部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器，因此與部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器具有相同的特性。

設(shè)計(jì)特性:

                               扭矩范圍從90 Nm 到 1,200 Nm

                               限位和力矩停機(jī)

                               3相交流電機(jī)和單相交流電機(jī)

                               用于手動(dòng)操作的手輪

外界條件:

                               高機(jī)殼密封防護(hù)等級(jí)

                               高防腐等級(jí)

                               環(huán)境溫度范圍廣

接口:

                               通過歐瑪插拔式連接器進(jìn)行電氣連接（也可選擇接線端子）

                               不同制式的電纜接入口