關(guān)鍵字：a1.DW-II型消防員三維定位指揮系統(tǒng)
dbzz a1.DW-II型消防員三維定位指揮系統(tǒng)
具有每個樓層的高度可單獨設(shè)置的功能
具有樓層俯視仰視左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的功能
具有8路單兵三維定位軌跡可選的功能
具有4路視頻無線傳輸顯示可選的功能
具有4路無線骨傳導(dǎo)通信對講可選功能
具有多個無線中繼臺無序連接中轉(zhuǎn)功能
具有樓層高度和樓層及經(jīng)緯度顯示功能
具有轄區(qū)預(yù)案事先存儲及軌跡存儲功能
DW-II型消防員三維定位指揮系統(tǒng)
具有每個樓層的高度可單獨設(shè)置的功能
具有樓層俯視仰視左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的功能
具有8路單兵三維定位軌跡可選的功能
具有4路視頻無線傳輸顯示可選的功能
具有4路無線骨傳導(dǎo)通信對講可選功能
具有多個無線中繼臺無序連接中轉(zhuǎn)功能
具有樓層高度和樓層及經(jīng)緯度顯示功能
具有轄區(qū)預(yù)案事先存儲及軌跡存儲功能
一、系統(tǒng)簡介
DW-II型消防員三維定位設(shè)備（圖1），是一款佩戴式實時軌跡追蹤記錄的三維成像系（圖2）。是一款視頻實時攝像顯示、語音實時雙向通信的音視頻傳輸系統(tǒng)（圖3）。是一款國內(nèi)外最先進的不需要安裝基站、不需要預(yù)設(shè)信標、不受地理環(huán)境影響的監(jiān)視指揮系統(tǒng)。該產(chǎn)品通過國家石油化工防爆檢測，防爆標志：Ex ib II BT3 Gb 。
圖1、高清三維定位系統(tǒng) 圖2、三維定位部件
圖3、 配套無線音視頻傳輸頭盔 圖4 佩戴式無線音視頻傳輸部件和防水?dāng)z像機
DW-II型消防員三維定位設(shè)備采用無線數(shù)據(jù)遠距離傳輸方式， 通過谷歌或百度地圖快速生成三維地理參考模型（圖5），通過鼠標點擊結(jié)構(gòu)角落點的位置（圖6），輸入必要的樓層參數(shù)，電腦上自動顯示出樓的可視化三維線框結(jié)構(gòu)圖（圖7）。
圖5、三維定位GOGO百度地圖 圖6、標定建筑物結(jié)構(gòu)點位置
圖7、音視頻傳輸和三維線框結(jié)構(gòu)圖 圖8、三維軌跡和人員狀態(tài)圖
指揮中心根據(jù)電腦監(jiān)視的現(xiàn)場隊員所在的樓層和高度（圖8），行動軌跡位置、方位和音視頻的監(jiān)控信息（圖9），可對實施執(zhí)行任務(wù)的隊員準確追蹤定位（圖10），快速判斷做出相應(yīng)的部署，有效的彌補了目前GPS室內(nèi)定位的缺陷。
系統(tǒng)最多設(shè)置監(jiān)視八個人的定位軌跡，軌跡的點對點往返能保證在重復(fù)直線狀態(tài)，沒有磁偏角，這是其他所有定位系統(tǒng)無法避免的問題。使用電腦在監(jiān)視人員運動軌跡的同時，最多可以同時傳輸四路現(xiàn)場視頻圖像（圖4）進行現(xiàn)場監(jiān)視和對講，并且可以傳輸?shù)街笓]中心進行監(jiān)視。視頻前端可以是攝像機，也可以是熱成像儀。指揮員可以使用視頻語音與現(xiàn)場進行溝通，也可以使用對講機與現(xiàn)場人員配套的無線骨傳導(dǎo)（圖20）進行通信對講。系統(tǒng)可以預(yù)先存儲轄區(qū)預(yù)案，以便特發(fā)事故發(fā)生時的應(yīng)急使用，可以對三維運動軌跡進行存儲和回放。
圖9、樓層及軌跡位置信息 圖10、視頻任意移動放大或縮小
該系統(tǒng)發(fā)射功率2W，中繼臺可以無序連接1—6個，無線中轉(zhuǎn)傳輸距離大于3000m。系統(tǒng)尤其適用于多層地鐵、多層隧道、多層地下商場內(nèi)部的救援搜救。
系統(tǒng)主要應(yīng)用于消防救援，特警實戰(zhàn)，人防救援和地鐵隧道的救援。
二、系統(tǒng)特點
定位設(shè)備具有方位自動校正功能，能保證自動狀態(tài)多個方位的準確性。
水平點對點往返運動軌跡平行偏離≤0.8m ，保證往返軌跡在同一直線。
單兵運動軌跡閉合精度在±3%，保證出發(fā)點和回歸點偏差的一致性。
單兵垂直定位精度±1.5m ，保證樓的整體高度和樓層高度的準確性。
樓的三維圖形、樓層及高度、單兵運動軌跡的顏色具有手動設(shè)置功能。
樓層具有左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能，仰角、俯角上下調(diào)節(jié)和遠近調(diào)節(jié)的功能。
單兵運動高度、樓層、方位、電壓、溫度、經(jīng)度、緯度自動顯示功能。
現(xiàn)場單兵運動的狀態(tài)，運動的軌跡，運動的樓層次具有自動識別功能。
具有單兵運動軌跡回放和現(xiàn)場音視頻傳輸顯示和音視頻回放的功能。
無線雙向數(shù)據(jù)傳輸功率大于2W，無線中繼數(shù)據(jù)傳輸不小于3000m 。
圖11、上下樓運動軌跡閉合狀態(tài) 圖12、視頻顯示與運動軌跡
圖13、人員狀態(tài)及參數(shù)顯示 圖14、電腦頁面和現(xiàn)場人員同步狀態(tài)
圖15、點對點往返應(yīng)為直線顯示 圖16、設(shè)計問題會受地磁影響有角度偏差
圖17、現(xiàn)場運動軌跡和視頻傳輸 圖18 、現(xiàn)場運動軌跡和熱成像圖像傳輸
圖19、配套的中繼傳輸設(shè)備 圖20 、配套的直接與對講機通信的無線骨傳導(dǎo)裝置
圖21、現(xiàn)場講解培訓(xùn) 圖22、現(xiàn)場產(chǎn)品演示
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