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挖掘機(jī)由動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)組成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其最重要的三個(gè)參數(shù)為操作重量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

挖掘機(jī)的特點(diǎn)：

1、節(jié)省勞動(dòng)力

2、減輕繁重的體力勞力

3、提高工程效率

4、降低生產(chǎn)成本

挖掘機(jī)又分為單斗挖掘機(jī)和多斗挖掘機(jī)。

挖掘機(jī)的工作過程及基本作業(yè)

挖掘作業(yè)過程挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)包括以下動(dòng)作：
➢1、挖掘，通過對(duì)鏟斗、斗桿以及它們的復(fù)合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鏟斗的破土、裝土

➢2、滿斗回轉(zhuǎn)，鏟斗裝滿土后，動(dòng)臂提升、同時(shí)進(jìn)行平臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸土位置。

➢3、卸土，平臺(tái)回轉(zhuǎn)到位后制動(dòng)，由斗桿調(diào)節(jié)卸土半徑，鏟斗翻轉(zhuǎn)卸土。

➢4、回位，鏟斗卸土， 轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)，動(dòng)臂、斗桿配合，回到挖掘位置。

工作裝置的控制過程:

➢作業(yè)時(shí)的五個(gè)工作動(dòng)作:動(dòng)臂升降、斗柄轉(zhuǎn)動(dòng)、挖斗轉(zhuǎn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、挖掘機(jī)行走

➢工作過程:

1)向鏟斗液壓缸小腔供油，斗揚(yáng)起

2)接通回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至挖掘面

3)向動(dòng)臂液壓缸小腔供油，液壓缸回縮，動(dòng)臂下降，鏟斗接觸挖掘面

4)向斗桿液壓缸或鏟斗液壓缸大腔供油，液壓缸伸長(zhǎng)，鏟斗進(jìn)行挖掘或裝載作業(yè)的

5)斗裝滿后，停止操縱斗桿缸和鏟斗缸，向動(dòng)臂液
壓缸大腔供油，動(dòng)臂舉升離開挖掘面

6)接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，斗轉(zhuǎn)到卸載地點(diǎn)

7)向斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸小腔供油，液壓缸回縮，鏟斗揚(yáng)起卸土

至此，完成一次工作循環(huán)。

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