關(guān)鍵字：獨(dú)立式,四軸,運(yùn)動(dòng)控制器,G代碼,BASIC,插補(bǔ)
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SMC6480控制器是雷泰自主研發(fā)的基于10/100M以太網(wǎng)的通用型獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，可支持多個(gè)控制器和PC組成控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中控制器的數(shù)量沒有限制；也可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)運(yùn)行的場合。
本控制器可控制4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有最高5MHz脈沖頻率、四軸直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)曲線插補(bǔ)、S形曲線速度控制等高級(jí)功能。
SMC6480基于嵌入式處理器和FPGA的硬件結(jié)構(gòu)，插補(bǔ)算法、脈沖方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)及限位等信號(hào)的檢測處理，均由硬件實(shí)現(xiàn)，確保了高性能運(yùn)動(dòng)控制的高速、高精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定。通過簡單的編程設(shè)定即可開發(fā)出穩(wěn)定可靠的高性能高速連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
SMC6480提供了豐富的I/O接口和通訊接口：雙路高精度DA輸出，雙路PWM控制輸出，16路隔離輸入口，8路隔離輸出口，其中有兩路電流增強(qiáng)輸出，并可通過擴(kuò)展接口擴(kuò)展更多的IO接口；一個(gè)10/100M網(wǎng)絡(luò)接口、兩個(gè)RS232，可通過網(wǎng)絡(luò)或RS232直接與PC機(jī)通信；同時(shí)還可以通過RS232連接其他設(shè)備，如：文本屏，觸摸屏，作為輸入輸出界面。
本控制器可控制4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有軌跡控制、網(wǎng)絡(luò)控制等高級(jí)功能。基于FPGA的硬件結(jié)構(gòu)，確保SMC6480控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的高性能和系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、小線段緩沖區(qū)連續(xù)插補(bǔ)等功能.支持G代碼編程和BASIC指令編程. |
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