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一．功用（主要介紹減速箱、馬達(dá)、連接風(fēng)源的控制部分）

1、帶有鏈輪和過載保護(hù)的減速箱；包括三級行星減速齒輪組及過截調(diào)節(jié)兩部分。（1）三級行星減速齒輪組：高速馬達(dá)輸入軸通過三級行星減速齒輪減速后輸出到鏈輪，帶動(dòng)鏈條工作。（2）過截調(diào)節(jié)：由調(diào)整螺絲、壓蓋、蝶行彈簧和壓在初級行星減速齒輪組周內(nèi)齒輪兩側(cè)的銅摩擦片組成。當(dāng)負(fù)載產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力小于過載摩擦力時(shí)，周內(nèi)齒輪不動(dòng)從而使氣動(dòng)葫蘆工作。當(dāng)負(fù)載產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力大于過載摩擦力時(shí)周內(nèi)齒輪打滑，氣動(dòng)葫蘆不工作。過載摩擦力的調(diào)節(jié)是通過松（或緊）調(diào)整螺絲來調(diào)節(jié)蝶行彈簧的彈力來實(shí)現(xiàn)的，從而起到過截保護(hù)作用。

2、帶有制動(dòng)功能的馬達(dá)：主要包括缸筒、轉(zhuǎn)子、葉片和兩端缸蓋部分。

（1）、葉輪發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理。

葉片馬達(dá)由氣缸套1、轉(zhuǎn)子2和兩端

缸蓋三部分組成。轉(zhuǎn)子裝在氣缸套內(nèi)，

葉片裝在轉(zhuǎn)子的槽3內(nèi)。葉片與缸套

內(nèi)壁及兩端缸蓋接觸，每兩個(gè)相鄰的

葉片形成一個(gè)腔室6，由于4.1葉片

的面積比4.2葉片的面積大，當(dāng)輸入

壓縮空氣時(shí)，作用在4.1葉片上的力

大于作用在4.2葉片上的力，產(chǎn)生轉(zhuǎn)

子扭矩，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)腔室轉(zhuǎn)到排氣

口7時(shí)，壓縮空氣被排出。潤滑腔8

在馬達(dá)葉片槽之間，它確保在250－

500小時(shí)的使用中，不斷潤滑馬達(dá)。

圖中箭頭標(biāo)明了轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方向和空

氣的相應(yīng)流動(dòng)方向。

 2、連接風(fēng)源的控制部分以及操作閥；通過按動(dòng)操作閥使主流閥打開，向雙向旋轉(zhuǎn)閥腔內(nèi)進(jìn)氣，在按動(dòng)操作閥的同時(shí)雙向旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)打開閥門向馬達(dá)氣缸進(jìn)氣。